Nyköping 2025-06-16

En raketidé tog hem LearningWells gymnasiestipendium 2025

Learningwells gymnasiestipendium är utdelat. Årets pris går till naturvetarna Daniel Birgersson, Alexander Perdomo och Filip Yderman, på Nyköpings Enskilda Gymnasium, för deras imponerande arbete med Project Valkyrie – en modellraket utrustad med styrsystem.

Det är ungefär en månad kvar tills studenten när vi besöker Nyköpings Enskilda gymnasium för att ta del av naturtreornas gymnasiearbeten. Erik Ytterberg, systemutvecklare på LW som granskat naturvetarnas kod-relaterade gymnasiearbeten är särskilt nyfiken på gänget bakom modellraketerna, som han även agerat bollplank för under projektets gång.

Redan i foajén möts vi av ett gäng elever som nyfiket står och spanar in ett antal modellraketer som står uppdukade på ett bord. Där står även Daniel Birgersson och förklarar varför det just blev modellraketer.

– Vi ville varva teori och programmering och göra något fysiskt. Och tänkte att raketer är det coolaste man kan göra, säger han.

Artikelbild

Daniel Birgersson, Filip Yderman och Alexander Perdomo redovisar sitt GA-arbete för lärare och klasskamrater, och förklarar hur modellraketerna är konstruerade.

En stund senare är det dags för Daniel Birgersson, Filip Yderman och Alexander Perdomo att presentarea sitt gymnasiearbete för lärare, mentorer och elever i ett av klassrummen.

Trion berättar med stort engagemang om sin resa – från att inte veta något om vare sig raketer eller programmering, till att bygga en fungerande raket med egenutvecklad mjukvara och flygdator.

– Vi började helt utan förkunskaper, berättar Alexander Perdomo.

Motivering Gymnasiestipendium 2025

  • Daniel Birgersson, Alexander Perdomo och Filip Yderman får LearningWells gymnasiestipendium på 9000 kronor, för en högt flygande idé och ett finurligt och imponerande genomförande.
  • Det är femte gången LW delar ut stipendium på Nyköpings Enskilda gymnasium, för GA-arbete som innehåller någon form av datorteknik. Med detta vill vi uppmuntra elever att plugga programmering och samtidigt uppmärksamma yrket och bidra till lokalsamhället.
  • Årets stipendium delades ut i samband med Enskildas studentfirandet den 13 juni på Svärdsklova, Nyköpings skärgård.
Artikelbild

Erik Ytterberg (till vänster) delade ut stipendiet under fredagens studentfirande i Svärdsklova, till Filip Yderman, Daniel Birgersson och Alexander Perdomo.

Killarna har spenderat åtskilliga timmar i CAD för att ta fram 3D-ritningar med millimeterprecision av den optimala raketen, delar som de sedan printat ut på en 3D-skrivare. Efter några tester lyckades de få fram en raket som fungerade – men utan styrsystem var flygningen svår att kontrollera.

– Minsta vindpust kunde styra raketen helt fel, förklarar de samtidigt som de presenterar en film från det andra uppskjutningsförsöket där raketen når cirka 100 metar upp i luften.

Rocket science – på riktigt

Programmering blev lösningen. Genom att utrusta raketen med en Raspberry Pi och en flygdator (AFC) kunde de börja experimentera med aktiv styrning. I slutversionen bytte de till en lättare Raspberry Pi Pico för att hålla totalvikten under 500 gram – gränsen för laglig modellraketuppskjutning. Daniel Birgersson har i projektet stått för själva programmeringen.

Raketmotorerna är egengjorda sockermotorer, vilket betyder en blandning mellan sackaros och kaliumnitrat – i det här fallet har man använt florsocker och kemikalier – vanligt förekommande i dagligvaruhandeln. Motorerna har Filip tillverkat själv, av bland annat tre lager bentonit som tätning för att kontrollera tryckutvecklingen.

– Vi fick göra tre test för att få till ett så högt tryck som möjligt, utan att röret skulle explodera, säger Filip.

Säkerhet har stått i fokus hela vägen, med noggranna tester och uppskjutningar bara under säkra väderförhållanden.

Ett arbete som lyfter

Totalt har GA-arbetet gått från planerade 100 timmar till flera hundra. Budgeten har också spräckts – nästan 10 000 kronor har lagts på chip, 3D-print, verktyg och annat material. Men det har varit värt det.

– Ingen av oss kunde något om raketer när vi började och jag kunde ingenting om programmering, men projektet har visat att allt går att lära sig, och det har varit väldigt kul, säger Daniel.

Projektet gick faktiskt, så bra att de under våren tog sig till semifinal i tävlingen "Utställningen Unga Forskare, forsknings-SM för unga". Finaluppskjutningen med fullt fungerande styrsystem fick dock vänta tills det bara återstod några dagar fram till skolavslutningen. Det var då den senaste raketdesignen, tillverkad av bland annat ett Pringlesrör, utrustad med fallskärm, en 3D-printad motor och Python-baserad mjukvara skulle ut på jungfruturen. Målet är att raketen ska nå upp mot 200 km/h och att fallskärmen ska fällas ut automatiskt under flygningen.

Hur det gick?

– Det började som ett gymnasiearbete, och har utvecklats till ett hobbyprojekt. Vi inspirerades bland annat av NASA, och det gick faktiskt bättre än vi någonsin kunde tro.

Fotnot: Vid det sista försöket exploderade raketmotorn efter att raketen lyft några decimeter. Som tur var för grabbarna exploderade den bakåt, så allt inuti raketen klarade sig.

Tekniken bakom Project Valkyrie

  • Styrsystemet är baserat på enkortsdatorn Raspberry Pi Pico. Den kommunicerar över I2C med gyro- och accelerometerkretsen MPU-6050.
  • Baserat på den avlästa accelerationen justeras attackvinkeln för fyra fenor så att raketen går rakt upp och inte viker av åt något håll.
  • Servona kontrolleras av servodrivaren PCA9685, som även den kommunicerar med huvuddatorn över I2C. Servona är av typen TS90A och väger vardera 9 gram.
  • Vid ett kritiskt värde på accelerationen aktiveras ytterligare ett servo som i sin tur aktiverar den fjäderbelastade mekanismen som frigör noskonen så att en fallskärmen vecklas ut och raketen landar säkert.
  • Kontrollprogrammet är skrivet i Python och hela systemet drivs av ett vanligt Li-Ion 18650 och två små LiPo batterier.
  • Erik Ytterberg, systemutvecklare på LearningWell, har granskat tekniken bakom modellraketerna.
Artikelbild

Project Valkyrie och gänget bakom modellraketerna.

Artikelbild

Fyra veckor före studenten redovisades GA-arbetet Project Valkyrie. Det var också då LearningWell beslutade sig för att ge årets stipendium till projektet.

Cookie image

Vi använder kakor

Denna webbplats använder kakor för att förbättra din upplevelse. Vill du tillåta alla kakor?

Anpassa kakor

Vi använder kakor för att säkerställa att webbplatsen fungerar korrekt, för att analysera trafik och prestanda. Klicka på de olika kategorirubrikerna för att ta reda på mer och ändra våra standardinställningar.

Läs vår integritetspolicy för att se hur vi hanterar kakor och dina sparade val.

Dessa kakor är nödvändiga för att webbplatsen ska fungera och kan inte stängas av i våra system. Du kan ställa in din webbläsare för att blockera eller varna dig om dessa kakor, men vissa delar av webbplatsen kan då eventuellt inte fungera.

Dessa kakor tillåter oss att analysera besök och trafikkällor så att vi kan mäta och förbättra prestandan för vår webbplats. De hjälper oss att veta vilka sidor som är mest och minst populära och se hur besökare rör sig runt på webbplatsen.